全自动湿纸巾粘盖机,正是湿纸巾生产包装中的一种常见设备,作用是在湿巾包装袋的开口处粘贴一个贴了标签的塑料密封盖子,以方便包装袋打开以后可以继续保持内部的密封性。台达针对全自动湿纸巾粘盖机的加工特点,为其提供了一体化的控制解决方案,与台达其他解决方案相比,整体生产效率提高了5成,为我们的用户带来了良好的使用体验。
全自动湿纸巾粘盖机采用高性能自动柔性粘盖技术,主要由两条输送线和一台DELTA 机器人组成,辅助有一台视觉定位系统、一台贴标机和一台热熔胶机。设备工艺是湿巾输送带把湿巾包有序的输送,当到达视觉定位采集区时,视觉系统把湿巾包的坐标采集储存传送给DELTA机器人系统,与此同时送盖输送带把盖子送到DELTA机器人的取盖位。DELTA机器人接收到视觉系统的数据后,经过计算得出粘盖的区域,机器人从送盖输送带的取盖区把盖子取走,在涂胶区涂好热熔胶,等待湿巾包输送到粘盖区,机器人跟随输送带把盖子粘到湿巾包上(CVT跟随算法),湿巾粘盖完成,成品送出。